Una infusión es una bebida obtenida de las hojas, las flores, las raíces, las cortezas, los frutos o las semillas de ciertas hierbas y plantas, que pueden ser aromáticas o no. En concreto, a dichas hojas, flores, frutos o semillas se les vierte agua caliente —o se introducen en agua caliente—, sin que esta agua llegue al punto de ebullición. Las infusiones más comunes son: el café, el té, la hierbabuena, la menta, el mate, la manzanilla, la tila, la horchata, e innumerable cantidad de plantas medicinales.